本发明公开了一种基于语义图像翻译的三维模型纹理合成方法，其方法包括四个步骤，首先使用光栅化渲染技术对三维模型进行多视角渲染，得到六个视角方向的渲染图。接着进行人机交互对这六张渲染图填涂语义标签，不同的颜色代表不同的语义标签，同时将填涂完语义标签的六张渲染图像作为输入数据，输入到对抗神经网络中合成六张风格一致的目标图像。最后将所有合成的目标图像映射到一张纹理图上，以此得到一张可应用的完整纹理图像。本发明解决了三维模型纹理制作过程中耗时绘制问题，将绘制纹理细节工作简化为填涂语义标签，并使用对抗神经网络合成固定风格的纹理细节，减少了纹理制作过程中的人员工作量。