本申请实施例公开了一种采集组件的清洗装置、方法、车辆和计算机存储介质，该装置包括：图像模糊识别模块、控制模块和清洗组件；图像模糊识别模块用于根据采集组件所采集的图像，在确定图像模糊的情况下，向控制模块发送图像模糊信息；控制模块用于在接收到图像模糊信息的情况下，向清洗组件发送第一清洗指示信息以指示清洗组件对采集组件的采集镜头按照第一喷水时长进行持续喷水；以及，在接收到清洗组件反馈的水泵的堵转电流的情况下，根据堵转电流，在确定清洗管路堵塞的情况下，向清洗组件发送第二清洗指示信息指示清洗组件对采集镜头按照第二喷水时长和间隔时长进行间歇式喷水，直到清洗管路通畅；第二喷水时长小于第一喷水时长。