本发明公开了一种小管径钢管内壁打磨加长臂，包括空心长杆，所述空心长杆的外部设置有卡箍，且卡箍的内部设置有机盒，所述机盒的内部固定安装有微型电机，且微型电机的一侧固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有主齿轮，且主齿轮的外壁啮合连接有联动齿轮。该小管径钢管内壁打磨加长臂，通过卡箍将机盒和打磨砂轮等结构安装在加长臂前端，通过滚轮将打磨砂轮送入钢管内部，从而避免使用者一直将砂轮机举起使用，进而降低了使用者的操作难度，同时减轻了工人的劳动强度，且提高了钢管内壁的打磨效率，同时通过可调节的转板，可以根据管径进行滚轮的位置调节，从而可以适用于不同小管径的钢管使用，进而增加了该结构的适用性。