一种车辆感知信息融合方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种车辆感知信息融合方法、装置、设备和存储介质,方法包括:获取当前车辆的主感知信息和辅助车辆的辅助感知信息,其中,辅助车辆为位置在当前车辆位置关联的感知区域内的车辆;根据主感知信息确定主障碍物检测对象信息和主障碍检测类别信息,根据辅助感知信息确定辅助障碍物检测对象信息和辅助障碍检测类别信息;将主障碍检测对象信息和辅助障碍检测对象信息融合得到目标障碍检测对象信息,将主障碍检测类别信息和辅助障碍检测类别信息融合得到目标障碍检测类别信息,基于目标障碍检测对象信息和目标障碍检测类别信息得到感知信息融合结果。通过考虑障碍物级别的感知信息进行感知信息融合,使得感知信息的融合可靠性更强。
基本信息
专利标题 :
一种车辆感知信息融合方法、装置、设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114386481A
申请号 :
CN202111524574.5
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2021-12-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
徐鑫
申请人 :
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
蔡舒野
优先权 :
CN202111524574.5
主分类号 :
G06K9/62
IPC分类号 :
G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/62
申请日 : 20211214
申请日 : 20211214
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载