一种基于空间环境误差模型的分布式定位算法
实质审查的生效
摘要
本发明提出了一种基于空间环境误差模型的分布式定位算法。该算法为：首先获取定位环境的空间信息，根据UWB信号在空间结构中的误差模型，结合已知的定位环境空间获取定位区域中包含视距基站分布及非视距误差补偿函数的先验信息图；依据空间先验信息图在定位过程中对UWB基站进行选择和误差补偿；在定位过程中利用PDR的航向信息判断基站是否受到了行人身体的遮挡，若存在对测距值进行修正；最终将补偿后的多基站信息结合PDR通过分布式误差状态算法实现定位。本发明充分利用空间结构及UWB非视距误差模型等先验信息来优选基站实现精确定位，具有精度高和鲁棒性强的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于空间环境误差模型的分布式定位算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114501300A
申请号 ：
CN202111542767.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张昊王庆牛运丰汤立凡
申请人 ：
江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际创业园3号楼3层301-313房屋
代理机构 ：
苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘宏伟
优先权 ：
CN202111542767.3
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/021 H04W4/33
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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