基于平均场景深度的飞行器视觉里程计尺度估计方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于平均场景深度的飞行器视觉里程计尺度估计方法，属于飞行器定位技术领域，包括步骤：S1，对带有视觉里程计系统的飞行器获得的观测图像与卫星地图进行特征点检测和匹配，并以此计算飞行器高度；S2，计算视觉里程计的平均场景深度，通过飞行器高度与平均场景深度计算视觉里程计到真实世界之间的尺度变换，实现视觉里程计在飞行器视觉定位中的应用。本发明使得视觉里程计可以被直接应用于飞行器定位，并提高了飞行器飞行高度估算精度。
基本信息
专利标题 ：
基于平均场景深度的飞行器视觉里程计尺度估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387321A
申请号 ：
CN202111544396.2
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁文斌张波陈齐文姜文海郭凯蒋强
申请人 ：
四川腾盾科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙元伟
优先权 ：
CN202111544396.2
主分类号 ：
G06T7/50
IPC分类号 ：
G06T7/50 G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/50
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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