本发明提供一种基于原始轨迹生成道路分歧合流点的方法，包括：获取原始轨迹数据，并对获取的所述原始轨迹数据进行归一化处理，对同一道路上的每个轨迹点分别计算加权值，再根据计算得到的加权值对每个轨迹点的位置往行驶方向的垂直方向进行偏移，通过迭代将分散的轨迹聚合在一起，以此形成各轨迹分布宽度接近的道路骨骼线，基于所述道路骨骼线和轨迹的连通性得到道路的分歧合流点，对得到的道路的分歧合流点的结果进行评估，并计算每个结果的置信值，根据每个结果对应的置信值保留可靠度高的结果。可以提高参数的普适性以及算法的泛化性；生成的道路骨骼线保留与原始轨迹的对应关系，从而可以知道轨迹的连通性；整体上结果可评估，具有可靠性。