本发明公开了一种叶尖磨去毛刺方法，包括数控系统控制工件主轴驱动待去毛刺工件高速转动，获取待去毛刺工件的位置坐标；数控系统控制毛刷进给轴向待去毛刺工件进给，使得毛刷与待去毛刺工件接触，并实时获取毛刷进给轴的位置坐标；根据待去毛刺工件的位置坐标、毛刷进给轴的位置坐标以及待去毛刺工件的外径计算毛刷辊子的外径与待去毛刺工件的外径之间的距离；数控系统采集驱动毛刷转动的伺服电机的电流并控制毛刷进给轴继续向待去毛刺工件进给，当电流达到设定值后停止进给并执行去毛刺操作。本发明实现毛刷的快速定位，通过监测伺服电流的电流值进而实时监控毛刷位置，防止碰撞，能够控制去毛刺力度，不损坏叶片表面质量，及时提示更换毛刷。