本发明涉及一种用于轨道机器人的智能导航路径规划系统及方法，系统包括：存储模块，用于存储轨道区域内的所有轨道的信息、每一轨道机器人分别所对应的第一优先级和移动路径；接收模块，用于实时接收每一轨道机器人发出的实时位置信息和移动速度；人机交互模块，用于获取用户指定的轨道机器人移动到用户所指定的目标位置的指令，获取用户针对该指定的机器人所设定的第二优先级；路径规划模块，基于所有轨道信息、每一轨道机器人分别所对应的第一优先级、移动路径、实时位置信息、移动速度、用户所指定的目标位置、用户指定的轨道机器人所对应的第二优先级，获取用户所指定的轨道机器人移动到用户所指定的目标位置的最终路径。