本发明涉及一种连续太赫兹波合成孔径成像系统及方法，是一项新型成像技术，在简化太赫兹离轴数字全息成像光路的基础上，能够以较快的重建速度获得高分辨率的太赫兹全场相衬成像结果。具体通过探测器记录一系列对应于不同照明角度下的低分辨强度图像，再利用KK关系求解出不同照明角度下图像的复振幅信息，并利用频谱合成孔径技术重建出物体的高分辨振幅和相位分布。本发明通过将KK关系引入太赫兹成像中，既简化了太赫兹相衬成像的光路，同时突破了系统数字孔径的限制，提高了成像分辨率。