基于神经网络点云特征提取方法、系统、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明涉及人工智能技术领域，提出一种基于神经网络点云特征提取方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：对目标点云进行分割，获取子点云；提取所述子点云中每一点云基于三维点线面的几何特征，并对所述子点云中每一点云的几何特征进行拼接，得到拼接特征；将所述拼接特征输入到点云特征提取网络中，获取最终点云特征，其中，所述点云特征提取网络为采用注意力机制的神经网络，所述点云特征提取网络基于样本进行无监督训练得到。本发明实施例提出的一种基于神经网络点云特征提取方法，可以使得最终提取出来的点云特征既能有效全面地描述点云本身，又不会计算量过大。
基本信息
专利标题 ：
基于神经网络点云特征提取方法、系统、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114283294A
申请号 ：
CN202111565384.8
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴绍锋
申请人 ：
平安普惠企业管理有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
代理机构 ：
深圳国新南方知识产权代理有限公司
代理人 ：
康雅文
优先权 ：
CN202111565384.8
主分类号 ：
G06V10/44
IPC分类号 ：
G06V10/44 G06V10/80 G06V10/26 G06V10/762 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/44
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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