本发明涉及冶金炼钢领域，尤其涉及一种转炉地面车辆定位控制方法和系统。所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆瞬态速度和车辆状态信息，在每个采样周期求取各偏差量，计算车辆准确位置信息；在车辆行驶至零位限位，求取距离偏差，并执行偏差系数自学习修正。通过本发明的方法，可在车辆行驶过程中，实时检测车辆运行状态，周期性地对车辆速度进行采样，并准确地计算出车辆位置信息；同时通过偏差系数自学习修正，克服启停滑行，轨道阻碍，以及车辆长期运行中机械性能下降带来的误差，保证车辆运行时计算出来的准确位置在允许的误差范围内。