一种转炉地面车辆定位控制方法和系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及冶金炼钢领域,尤其涉及一种转炉地面车辆定位控制方法和系统。所述方法包括:在车辆行驶过程中,获取车辆瞬态速度和车辆状态信息,在每个采样周期求取各偏差量,计算车辆准确位置信息;在车辆行驶至零位限位,求取距离偏差,并执行偏差系数自学习修正。通过本发明的方法,可在车辆行驶过程中,实时检测车辆运行状态,周期性地对车辆速度进行采样,并准确地计算出车辆位置信息;同时通过偏差系数自学习修正,克服启停滑行,轨道阻碍,以及车辆长期运行中机械性能下降带来的误差,保证车辆运行时计算出来的准确位置在允许的误差范围内。
基本信息
专利标题 :
一种转炉地面车辆定位控制方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114326568A
申请号 :
CN202111570040.6
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
罗露
申请人 :
中冶南方工程技术有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
代理机构 :
北京大诚新创知识产权代理有限公司
代理人 :
何建华
优先权 :
CN202111570040.6
主分类号 :
G05B19/05
IPC分类号 :
G05B19/05 C21C5/28
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/05
可编程序逻辑控制器,例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/05
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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