一种有刷电机转速检测方法及自动行走设备
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种有刷电机转速检测方法及自动行走设备。本申请通过边界信号检测单元感应包含有边界线信号及碳刷脉冲信号的检测信号,然后根据碳刷脉冲信号的幅值特征识别出检测信号中的碳刷脉冲信号。由此,本申请可根据碳刷脉冲信号的周期、频率,结合自动行走设备中有刷电机内换向片的设置数量以及碳刷的设置数量,相应计算出碳刷脉冲信号所对应的电机速度。本申请可以直接利用自动行走设备内部已设的检测单元,在不增加系统硬件的前提下,直接实时获得电机中转子转速。本申请可以更低硬件成本实现对有刷电机的准确控制,并同时兼顾对边界线信号的识别和去干扰处理,提高识别边界线信号的准确度,提高自动行走设备运行的可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种有刷电机转速检测方法及自动行走设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114264836A
申请号 :
CN202111581197.9
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
郑鑫刘楷
申请人 :
南京苏美达智能技术有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市高科八路1号
代理机构 :
江苏致邦律师事务所
代理人 :
葛胜非
优先权 :
CN202111581197.9
主分类号 :
G01P3/481
IPC分类号 :
G01P3/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量;运动的存在或不存在的指示;运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S;核辐射速度的测量入G01T)
G01P3/00
线速度或角速度的测量;线速度或角速度差值的测量
G01P3/42
以所用电或磁的方法为特征的装置
G01P3/44
用于角速度的测量
G01P3/48
通过测量所产生的电流或电压频率
G01P3/481
脉冲信号的
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01P 3/481
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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