一种基于距离测量的无人机导航对接方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于距离测量的无人机导航对接方法，包括：获取无人机与MP之间的距离信息，以及MP位移量；在悬停阶段分别计算得到MP速度、无人机与MP之间的相对位置；根据当前无人机与MP之间的距离信息、MP位移量、MP速度、无人机与MP之间的相对位置，在接近阶段确定出相对位置估计值，并输出相应控制指令给无人机；在接近阶段，实时判断当前无人机与MP之间的距离信息是否小于设定距离阈值，若判断为是，则进入降落阶段，基于视觉降落法则进行无人机的降落控制；否则继续在接近阶段更新相对位置估计值并相应控制。与现有技术相比，本发明能够在无GPS的环境下，准确可靠地实现无人机自主对接，具有部署成本低、应用范围广、节约计算资源等优势。
基本信息
专利标题 ：
一种基于距离测量的无人机导航对接方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114384932A
申请号 ：
CN202111594954.6
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
程诚李修贤李莉
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶敏华
优先权 ：
CN202111594954.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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