本发明属于目标定位追踪技术领域，公开了一种利用环境反射的声波目标追踪方法及应用，该方法包括以下步骤：选择基带信号并调制，由唯一的扬声器发送；唯一的麦克风接收信号并解调；获取传输信道的信道冲击响应，去除干扰的信号，提取来自反射物的多条动态目标回波；融合来自反射物的多条动态目标回波并获取其到达时间；结合感知区域内的反射物和手机设备构建定位追踪的坐标系，标记目标位置；为目标运动过程构建状态空间转移方程，并设计粒子滤波器算法追踪目标。本发明仅需单扬声器和单麦克风即可实现多维的目标定位追踪，提升了易用性和兼容性，弥补了现有技术的不足。