本发明涉及一种实时生成水声被动跟踪目标数据集的方法以及装置，该方法通过被动声纳阵列接收水声信号，确认被跟踪目标后，持续实时生成被跟踪目标的数据集，具体步骤包括：波束形成；划分频域子带区间；联合检测确认目标；获取单波束子带LOFAR；转换频域数据并累积；生成目标LOFAR谱图；特征矩阵与标签信息组成多维数组存储；重复以上步骤。本发明提出了克服了水声目标被动跟踪过程中生成目标样本单一性不足，容易受到其它目标信号在频域上的污染的缺陷；解决了水声类数据集中样本信息存储复杂的难题。本发明可用于基于深度学习的被动声呐跟踪系统，实时生成被跟踪目标的数据集，用于后续检测和跟踪。