同步伺服PID自学习分配神经网络方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种同步伺服PID自学习分配神经网络方法，涉及伺服驱动器技术领域。本发明包括如下步骤：建立同步伺服PID自学习神经网络；采集智能伺服系统的中PID控制器参数，作为样本集；根据当前PID控制器参数获得同步伺服PID分配系数；根据同步伺服PID分配系数配对应的自学习神经网络；自学习神经网络输出性能目标值；PID控制器根据输出的性能目标值分配硬件资源。本发明通过建立同步伺服PID自学习神经网络，输入权值和隐藏层偏置值能随机的设置，神经网络输出层的权值就可以具有解析的计算式，输出性能目标值并分配对应的硬件资源，提高了PID控制器实时性和工作效率。
基本信息
专利标题 ：
同步伺服PID自学习分配神经网络方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326376A
申请号 ：
CN202111606150.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李蜜
申请人 ：
江苏亿控智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海门区滨江街道滨港大道2699号内63号楼
代理机构 ：
东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高倩倩
优先权 ：
CN202111606150.3
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20211225
申请日 : 20211225
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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