相控阵雷达辐射特性是雷达发射功率的空时分布特性，关系到雷达探测目标的战技能力。传统测量方法主要用于静态测试，动平台相控阵雷达在进行辐射特性测量时，由于其阵面体制和波束排布特点，往往需要结合具体探测场景及环境特性定制测量方式，并进行测量路径规划，上述传统测量方法已不适用。本发明提出了一种基于动平台相控阵雷达辐射特性测量航路规划方法，针对相控阵雷达探测时的发射特性，使用无人机加载电磁辐射侦收设备，根据试验场景中被测雷达的预期运动路径得到雷达辐射特性的先验空时分布，在无人机飞行边界条件和电磁辐射侦收设备边界条件的约束下确定辐射特性测量位置和测量时长，并设计无人机飞行航路覆盖所有测量位置并满足测量时长。