本发明涉及闸门领域，具体的公开了一种搭载nanopi系统无人机，包括底座，所述底座的四个拐角处均固定安装有放置仓，每个放置仓内均固定连接有三个倾斜的支架，支架上均开设有多个矩形孔，矩形孔连通有传动组件，传动组件设置在底座内，底座的底部中心处固定安装有安装板，安装板上转动安装有摄像头。通过加固板的设置，一方面能够有效的防止因安装板与底座之间的螺纹连接松动而导致在航拍过程中摄像头发生晃动的情况，进而使得该装置能够有效准确的进行航拍，另一方面，也能够有效的防止摄像头在航拍的过程中发生掉落和损伤的风险。