本发明公开了一种LiDAR多光路功率自动平衡系统，包括光功率测量系统、可快换测试治具、产品姿态调整系统、产品通讯模块、上机柜以及下机柜，系统及模块均安装在上机柜内，下机柜内有集成控制系统，集成控制系统与上述系统信号通讯连接。平衡方法包括先通过控制系统载入四自由度轨迹；再控制姿态调整系统根据轨迹调整产品姿态；控制光功率测量系统进行各光路功率测量，然后将测量数据进行计算处理并烧录入产品后，产品重新上电，再次执行运动轨迹并测量各光路功率值，计算测量值与期望值间的偏差；若偏差在范围内则结束，否则重复执行上述步骤直至结束。所述自动平衡系统及方法可以有效实现LiDAR多光路功率平衡的全自动化，实用性高。