本申请实施例提供一种用于工程设备的方法、装置、处理器及工程设备。用于工程设备的方法包括：获取工程设备在目标区域内运动过程中的定位信息以及工程设备的周围环境的点云数据和图像数据；根据定位信息和点云数据生成目标区域的点云地图；根据图像数据识别点云地图中的语义实体，其中，语义实体与目标区域内的物理实体相关联；确定语义实体的属性信息；根据点云地图、语义实体以及属性信息生成目标区域的语义地图。通过上述技术方案，不仅能够在语义地图中识别出目标区域内的物理实体，而且能够分辨出该物理实体的属性信息，从而为工程设备自动驾驶作业提供准确的环境信息。