本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的驱动控制方法、处理器、装置及工程设备。工程设备包括底盘部分和上车部分，底盘部分包括变速箱和第一发动机，驱动控制方法包括：确定底盘部分的车速值处于预设值；确定变速箱的档位处于空档；限制底盘部分的最高车速；启动第一发动机；控制底盘部分接通上车部分的驱动力以辅助底盘部分行驶。充分利用整车的驱动力来帮助底盘部分行驶，比如在工程设备爬坡时，可以满足爬坡动力需求，解决大吨位工程设备在转场时存在爬坡能力不足的问题。确保底盘部分在停车的状态下再接通上车部分的驱动力，同时保持底盘部分在相对较小的速度来进行驱动行驶，在提高驱动性能的同时保证安全性。