本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。工程设备包括救援架、连接件、工作斗和第一传感器，救援架通过连接件与工作斗连接，工作斗设置于救援架的末端，第一传感器用于检测工作斗的拆卸状态，控制方法包括：接收第一传感器的第一信号；在第一信号指示拆卸状态为已拆卸的情况下，确定工程设备进入拆斗状态，拆斗状态与目标幅度对应，目标幅度为救援架在水平面上的垂直投影长度；控制救援架达到目标幅度，以用于救援架的末端搭靠于目标营救位置，从而实现工程设备的救援作业。由于工作斗被拆卸，救援架末端的负载减小，救援架可以在工程设备不发生倾覆的安全状态下达到更远的幅度，提高救援能力。