本发明公开了一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器，包括：电机本体，所述电机本体的侧面设置有安装板且安装板的侧面设置有柔性连接件，所述柔性连接件套接在电机本体的动力输出端，所述柔性连接件包括第一弹性板和第二弹性板且第一弹性板位于第二弹性板的内侧，所述柔性连接件的侧面设置有法兰盘且法兰盘的内部设置有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿法兰盘与第一弹性板和第二弹性板之间固定连接。本发明的柔性连接件可以有效补偿原动机与负载设备之间的轴心的偏移，同时还可以解决传动生产的振动冲击，柔性连接件轴向尺寸紧凑，不需润滑、无噪音、传递扭矩大，其制造成本低，安装维护简单。