本公开提供了一种装备运动轨迹的纠偏方法、控制装置及存储介质，该方法包括：对装备运动轨迹数据进行采集；确定所采集的装备运动轨迹数据是否在预设的合规范围内，并将在合规范围内的运动轨迹数据的数量记录为第一数量；当诊断步骤中确定装备运动轨迹数据在合规范围外的情况下，计算补偿值候选项；用补偿值候选项对所采集的所有运动轨迹数据进行补偿，得出虚拟纠偏轨迹数据，确定每一个虚拟纠偏轨迹数据是否在预设的合规范围内，将在合规范围内的虚拟纠偏轨迹数据的数量记录为第二数量；比较第二数量是否大于第一数量；在第二数量大于第一数量的情况下，将补偿值候选项设定为补偿值对装备进行纠偏补偿。