本发明公开的一种刚度实时可调的空气弹簧系统及电控空气悬架系统，其空气弹簧系统包括密封连接的主气囊，气囊盖板和活塞，其还包括复合气囊，复合气囊压装在活塞上，复合气囊气压通过单独的气路控制。其刚度实时可调的电控空气悬架系统包括复合空气弹簧总成，加速度传感器，高度控制阀，复合气囊控制阀和空气悬架控制器。空气悬架控制器根据加速度传感器振动信号及CAN信号通过算法判断高度控制阀及复合气囊控制阀的充气与放气，从而改变悬架系统刚度。其中复合刚度实时可调空气弹簧系统，本发明能使空气悬架系统实时、大范围改变刚度，同时满足车辆操纵稳定性和平顺性的要求，大大提升车辆性能。