本发明公开了一种车辆规范化停车控制方法，包括信标安装，将若干信标安装于地面；车辆停放，设定相连两个信标之间的距离为c，车辆停放在相连两个信标之间，第二微控制器通过无线模块获取车辆与车辆待停位置的相连两个信标之间的距离分别为a、b，此时计算出车辆距离相连两个信标中轴线的距离h，以及计算出车辆与相连两个信标之间的距离a、b在中轴线上投影的距离x、y，并判断车辆距离相连两个信标中轴线的距离h是否小于设定的距离阈值h1、车辆与相连两个信标之间的距离a、b在中轴线上投影的距离x、y是否小于对应设定的投影阈值x1，若是，则认为车辆进入停车点范围；本方案具有管理精度高、可管理用户规范化停车的特点。