本公开提供模型训练方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及车联网和智能座舱技术领域。具体实现方案为：获取模糊图像的标注结果；所述模糊图像通过对原始图像进行模糊处理得到；获取原始图像；确定所述标注结果和所述原始图像之间的关联关系；基于所述标注结果、所述原始图像和所述关联关系，对目标网络模型进行训练。本公开实施例的技术方案可以避免图像标注过程中隐私数据的泄露。