本申请实施例提供一种场景预测方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取感知数据，并对所述感知数据进行预处理，获得预处理后的数据，根据所述预处理后的数据生成至少一个情景结果，将至少一个所述情景结果输入场景预测模型，获得至少一个场景结果。本申请实施例提供的场景预测方法，通过首先将感知数据进行情景识别，得到至少一个情景结果，再基于情景结果通过场景预测模型进行场景预测，能够减少场景预测模型的输入特征量，节省预测场景对车机算力的消耗，并且能够提高数据处理效率。