本申请实施例提供一种地图配准方法、装置、电子设备及计算机存储介质。获取第一精度地图中的第一路口对的坐标数据和第二精度地图中的第二路口对的坐标数据；识别第一路口对之间的道路数据中出现的道路豁口的坐标数据；基于第二精度地图数据，确定第二路口对之间的道路数据中存在的参考路口的坐标数据；根据第一精度地图数据中道路豁口与第一路口对的坐标数据之间的距离差值，以及，第二精度地图数据中参考路口与第二路口对的坐标数据之间的距离差值，确定是否存在与参考路口相对应的道路豁口；若存在，则确定第一路口对和第二路口对具有匹配关系。提高了地图配准的准确性。