本发明涉及一种用于智能驾驶的定位系统有效性实车评估方法及系统，评估方法包括：搭建车辆测试平台，车辆测试平台包括：搭载在智能驾驶车辆上的基准定位设备、待测定位系统和数据采集系统；搭载有车辆测试平台的车辆在真实道路行驶时，通过数据采集系统采集基准定位设备和待测定位系统的定位数据；建立车辆驾驶环境的场景库框架，模拟多维度的各个类型的场景；将任一类型场景下设定时长内的定位数据作为场景单元；以基准定位设备为基准，以场景单元为单位，对同类型场景下的待测定位系统的表现进行评测；根据智能驾驶具体的使用场景需求来制定定位系统的评估方法，并最终得到直接与定位有效性相关的指标，满足智能驾驶的定位系统使用需求。