基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明提出了基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法，包括：监测机械装置、车辆状态监测模块、测试评估模块及仿真系统；监测机械装置上用于放置待测实车；车辆状态监测模块与待测实车相连，用于获取待测实车的测试数据信息并传输至测试评估模块；待测实车通过物理接口模块与仿真系统通信，所述仿真系统用于生成不同的测试场景，用于对待测实车的功能及安全性测试；测试评估模块将车辆状态监测模块输出的测试数据信息与仿真系统仿真的测试场景下的车辆信息进行比对，并获得评估结果。
基本信息
专利标题 ：
基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415621A
申请号 ：
CN202111519356.2
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马静李研强车晓波李超张超
申请人 ：
山东省科学院自动化研究所
申请人地址 ：
山东省济南市历下区科院路19号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李圣梅
优先权 ：
CN202111519356.2
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 23/02
申请日 : 20211213
申请日 : 20211213
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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