车路协同评估自动驾驶安全性的方法、装置、设备和介质
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种评估自动驾驶安全性的方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：将描述交通场景的数据输入场景分布模型，以得到交通场景的状态分布和状态分布的产生概率；将状态分布输入自动驾驶车辆交互模型，以得到自动驾驶车辆执行关键动作的动作时间和动作时间的产生概率；将动作时间输入自动驾驶安全评价模型以得到安全量化指标；以及基于状态分布的产生概率、动作时间的产生概率和安全量化指标，确定交通场景的平均安全理论指标。
基本信息
专利标题 ：
车路协同评估自动驾驶安全性的方法、装置、设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114282776A
申请号 ：
CN202111483878.1
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
袁基睿杨凡周谷越王哲王鲲胡星张雯杨国义胡茂洋
申请人 ：
清华大学;阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园1号
代理机构 ：
北京市汉坤律师事务所
代理人 ：
姜浩然
优先权 ：
CN202111483878.1
主分类号 ：
G06Q10/06
IPC分类号 ：
G06Q10/06 G06N3/04 G06N3/08 G06F17/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/06
申请日 : 20211207
申请日 : 20211207
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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