一种丝线辅助运动装置、驱动系统及控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种丝线辅助运动装置、驱动系统及控制方法，属于消融手术装置技术领域。一种丝线辅助运动装置包括机架、直线运动组件和旋转运动组件，所述旋转运动组件活动设置于所述直线运动组件的环颈内，所述旋转运动组件可拆卸连接有光纤导管；所述丝线辅助运动装置还包括驱动组件，所述驱动组件上绕制有直线传动丝和旋转传动丝；所述直线传动丝的一端绕制在直线运动组件上，所述旋转传动丝的一端绕制在旋转运动组件上；所述直线传动丝用于驱动所述直线运动组件做直线运动；所述旋转传动丝用于驱动所述旋转运动组件做旋转运动。本发明实现了光纤导管同时直线运动和旋转运动，另外还实现了用一个电机即可完成直线和旋转传动，简化了装置构成。
基本信息
专利标题 ：
一种丝线辅助运动装置、驱动系统及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305698A
申请号 ：
CN202111633001.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金慧杰史鼎盛夏良道于成凯
申请人 ：
杭州佳量医疗科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号（海创园）18幢502室
代理机构 ：
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴华杰
优先权 ：
CN202111633001.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B18/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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