本申请公开了一种相位测距方法、系统及装置，属于无线通信与定位技术领域。该方法包括：第一终端与第二终端建立蓝牙连接，在预定频率范围内以预定跳频间隔发送和接收载波信号，对接收到的载波信号进行IQ采样得到第一终端IQ信号和第二终端IQ信号；由第一终端接收第二终端发送的IQ数据包，IQ数据包包括第二终端IQ信号，并计算载波信号相位；最终根据载波信号相位确定第一终端和第二终端之间的距离。本发明方案利用蓝牙跳频技术在整个蓝牙频段上实现多频率载波发送，可有效减小地面反射和多径所造成的影响，最终可实现较高的定位精度。