本公开提供的语音识别方法，可以根据语音识别结果为目标对象进行属性识别，后续可以基于目标对象的分类结果进行个性化服务配置，在机器人与用户的语音交流中，准确的通过语音信号来确定用户的身份，对于更人性化的人机交互有着重要的作用。同样，如果能够获取到用户的个性信息也非常重要，机器人相应就可以做出有针对性的回答或者建议。本公开提供的方法适用于任何需要进行人机语音交互的场景，可以为交互中提供更多有用的信息，使得交互更智能。本公开还提供了基于语音的联合处理模型的训练方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，可以用于多种人机语音交互的场景，提升交互的性能。