本发明提供了一种对仓库中的车辆进行充电的方法和仓库管理系统，仓库管理系统，包括管理终端和AGV小车，所述管理终端和所述AGV小车之间可通信连接；所述管理终端用于规划所述AGV小车的路径信息和动作信息，并向所述AGV小车发送路径信息和动作信息；所述AGV小车用于根据所述路径信息和动作信息，将需要充电的车辆的插头插入对应的插座上，或者将需要停止充电的车辆的插头拔下并放回车辆上。可以控制一辆或两辆以上AGV小车按照规划的路径对仓库中的车辆实施充电插头的插拔，大大提高了车辆充电的自动化程度，有效避免了人工充电不方便且容易导致车辆未充电或充电不足的情况发生。