本发明涉及一种阀芯位置的控制方法、系统及控制模型的构建方法，属于比例阀的控制技术领域。模型构建方法包括：(1)基于比例阀系统的参数，利用状态反馈模型构建状态反馈闭环系统的传递函数；(2)在上述状态反馈闭环系统中引入外环积分和阀芯位移反馈，获取经改进的模型传递函数；(3)配置模型期望极点，基于改进后的模型传递函数计算获取阀芯位置闭环控制系统所需参数，包括积分环节系数及伺服比例阀系统的状态反馈增益阵。该控制模型在构建过程中，基于状态反馈而引入外环积分和阀芯位移反馈，能充分考虑到系统存在的非线性和模型参数的不准确性，且能提高系统频宽，可以实现阀芯位置的精确控制，可广泛应用于比例阀的控制领域。