本发明公开了一种抗电磁干扰的智能驾驶用轻小型光纤惯导系统，壳体顶部设置有多个PAM组件、多个陀螺模块、多个光纤环和SLD光源，PAM组件与陀螺模块上罩设有陀螺主板，陀螺主板与壳体顶部连接，SLD光源上罩设有光源板，光源板与壳体顶部连接；壳体的一侧设置有通孔，穿心电容通过通孔设置在壳体内部，穿心电容上还设置有接插件，穿心电容通过接插件与外部输入连接；底盖上设置有二次电源板。通过二次电源安装在整个惯导系统的底部，可以加强散热，避免产生额外的电磁干扰，陀螺和加速度计外壳为电磁屏蔽外壳，提供了一个比较稳定的内部电磁环境。