行进方向的偏移修正方法及相关设备
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机器人技术领域，提供一种行进方向的偏移修正方法及相关设备，用于提高移动机器人行进方向的偏移修正的适应性。行进方向的偏移修正方法包括：当检测当前行进方向与预设行进方向发生偏移时，确定当前的目标补偿策略，目标补偿策略为第一补偿策略或第二补偿策略，所述第一补偿策略为方向角偏差补偿，所述第二补偿策略为角速度零偏漂移补偿和方向角偏差补偿；按照所述第一补偿策略或所述第二补偿策略，对所述当前行进方向进行修正，得到修正后的行进方向；按照所述修正后的行进方向行进。
基本信息
专利标题 ：
行进方向的偏移修正方法及相关设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545924A
申请号 ：
CN202111658436.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
乔清青叶力荣
申请人 ：
深圳银星智能集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701
代理机构 ：
北京市京大律师事务所
代理人 ：
苏福念
优先权 ：
CN202111658436.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A47L11/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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