本发明属于下料技术领域，公开了一种下料装置，该下料装置包括上料机构、第一搬运机构、正位机构及第二搬运机构，上料机构被配置为向第一承载平台提供一排工件，第一搬运机构被配置为将位于第一承载平台上的一排工件同时搬运至第二承载平台上，正位机构包括视觉检测组件及校正组件，视觉检测组件被配置为获取由第一搬运机构搬运的一排工件的图像，校正组件被配置为根据视觉检测组件获取的图像逐个校正位于第二承载平台上的一排工件的位姿，以使工件的位姿满足要求，第二搬运机构被配置为将位于第二承载平台上的一排工件同时搬运至下料托盘上。本发明通过机械结构下料的方式代替人工下料，以避免人工误操作，同时提高下料效率，节省人工成本。