本发明公开了一种热泵机组及其控制方法和控制装置，所述方法包括：在机组开机后，获取从首台压缩机启动到回水温度开始发生变化时的时间差t1；根据所述时间差t1确定机组加载温度偏差阈值ΔT1和机组减载温度偏差阈值ΔT2；在机组运行过程中，执行下述的加载和/或减载：在机组回水温度Tin小于设定水温Ts与所述加载温度偏差阈值ΔT1之差时，控制机组执行加载开机过程；在所述机组回水温度Tin大于所述设定水温Ts与所述减载温度偏差阈值ΔT2之和时，控制机组执行减载停机过程。采用本发明，可以解决现有热泵机组水温控制精度低的技术问题。