一种搅拌桶组对的桁架机器人
公开
摘要
本发明公开了一种搅拌桶组对的桁架机器人,涉及搅拌桶运输技术领域,包括立柱,所述立柱的顶部安装有纵轴桁架,且纵轴桁架的顶端安装有横轴桁架,所述纵轴桁架和横轴桁架的一侧设置有检修平台,所述横轴桁架的内部安装有竖轴桁架,且竖轴桁架的底端延伸至横轴桁架的下方安装有安装板,所述安装板的底端安装有承载架,且承载架的底端安装有多个缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的底端安装有环状电磁铁。本发明通过块状电磁铁的位置,使其能够对不同直径的搅拌桶进行限位夹持,同时通过调节器可以调节块状电磁铁的角度,使其能够自动适应不同的位置,保证夹持效果,使得装置的夹持稳定性得到保障。
基本信息
专利标题 :
一种搅拌桶组对的桁架机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114274182A
申请号 :
CN202111666911.4
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
袁波张银华苗春慧
申请人 :
亚威徕斯机器人制造(江苏)有限公司
申请人地址 :
江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园
代理机构 :
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 :
马振华
优先权 :
CN202111666911.4
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00 B65G47/92
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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