本发明公开了一种搅拌桶组对的桁架机器人，涉及搅拌桶运输技术领域，包括立柱，所述立柱的顶部安装有纵轴桁架，且纵轴桁架的顶端安装有横轴桁架，所述纵轴桁架和横轴桁架的一侧设置有检修平台，所述横轴桁架的内部安装有竖轴桁架，且竖轴桁架的底端延伸至横轴桁架的下方安装有安装板，所述安装板的底端安装有承载架，且承载架的底端安装有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端安装有环状电磁铁。本发明通过块状电磁铁的位置，使其能够对不同直径的搅拌桶进行限位夹持，同时通过调节器可以调节块状电磁铁的角度，使其能够自动适应不同的位置，保证夹持效果，使得装置的夹持稳定性得到保障。