本发明提供一种分布式电缆隧道巡检系统及检测评估方法，系统包括分布式动态无线充电端、N个分布式监测点、巡检机器人端以及远程控制中心。本发明使用分布式传动与检测的结构，对巡检机器人进行动态无线充电，通过处理分析电参数采集电路采样得到的相电流信息并结合机器人端的信息采集部分的检测方法，提出基于异常系数的评估方法，同时对电缆、电缆隧道的设备运行状态以及电缆隧道环境进行评估，提高电缆隧道的安全性，并对有效地解决现有电缆巡检过程及评估方法存在的问题有着极为重要的作用，使得电缆隧道全自动化巡检更加安全可靠。