本申请提供一种基于平台调度的物流机器人系统及其控制方法，该方法包括：根据每个物流接收地的货物需求清单，计算货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表；根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；根据每个物流发货地的发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；根据运货清单按照由近及远的顺序，按照运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地。本申请能够根据物流接收地的货物需求和物流发货地的物资存储，进行智能分析和任务分配，使得运单物资能够高效、时间节约的由物资存储地运送到需求地。