一种激光测距方法及系统
公开
摘要
本发明涉及一种激光测距方法及系统,所述方法包括:根据所述激光传感器的传感信号确定第一位置和第二位置;所述第一位置为第一水平电机轴的实时位置;所述第二位置为第二水平电机轴的实时位置;判断所述第一位置和所述第二位置的距离与预设安全阈值距离的大小;并根据判断结果控制水平电机轴和垂直升降轴的移动。本发明在运动控制电机轴上电起始时辅佐进行位置反馈,能够精准地做出位置判断,从而避免运动轴之间的相互干涉,也提高了设备的稳定可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种激光测距方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114290809A
申请号 :
CN202111669618.3
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
曾敬乔东升蔡廷永
申请人 :
东莞市启思达智能技术有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市厚街镇旗鼓东路19号1号楼103室
代理机构 :
北京高沃律师事务所
代理人 :
赵兴华
优先权 :
CN202111669618.3
主分类号 :
B41J2/01
IPC分类号 :
B41J2/01 B41J29/38 G01S17/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B41
印刷;排版机;打字机;模印机
B41J
打字机;选择性印刷机构,即不用印刷的印刷机构;排版错误的修正标记的记录载体入G06K;免费证或票券印刷及发行设备入G07B;电键式开关一般入H01H13/70,H03K17/94;与键盘或类似装置相关的编码一般入H03M11/00;传递数字信息的接收或发送机入H04L;文件或
B41J2/00
以打印或标记工艺为特征而设计的打字机或选择性印刷机构
B41J2/005
特征在于使液体或粉粒有选择地与印刷材料接触
B41J2/01
油墨喷射
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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