本公开涉及一种行程规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于唤醒信号，获取终端记录的历史行程数据，根据历史行程数据，确定终端对应的用户属性，基于用户属性，发送第一问询语音，第一问询语音中包括与用户属性对应的多个推荐地址，接收用户基于第一问询语句反馈的地址反馈语音，地址反馈语音中包括目标位置信息，基于地址反馈语音，生成目标路线规划方案，目标路线方案中包括从当前位置至目标位置的路线规划信息。从而能够通过智能语音给用户做行程推荐，为用户提供更加契合的行程规划方案。