本公开涉及一种无人机避障测试方法、装置、计算机设备，所述方法包括：指示无人机从起点沿设定路线飞行，所述设定路线上设有预先设置的障碍物；监测所述无人机的飞行轨迹，获得监测结果，所述监测结果包括所述无人机是否成功执行避障动作的避障结果和所述无人机飞行至所述障碍物处的飞行轨迹参数；重复执行指示所述无人机从起点沿设定路线飞行并监测所述无人机的飞行轨迹的测试操作，获得监测结果；在重复执行所述测试操作时改变所述飞行轨迹参数；根据获得的监测结果，生成所述无人机避障的测试报告。本公开便于评判被测无人机是否满足在不同工作环境下的避障要求。