本申请涉及医疗自助服务设备监管领域，公开了一种自助服务设备故障处理方法、终端设备及存储介质。该方法包括：实时获取自助服务设备的状态信息；所述自助服务设备用于在所述状态信息中识别故障信息，并对所述故障信息进行标识得到故障标识；确认所述故障标识的类型；当所述故障标识为第一类故障时，将对应的通知信息发送给对应的移动终端，以通知用户进行维修；以及当所述故障标识为第二类故障时，对所述自助服务设备进行自动排障。通过上述方式，本申请能够实时监测自助服务设备的状态，提高运维效率。