本发明公开了一种发射管中心角度测量方法，属于计量检测技术领域，解决了现有测量发射管角度偏差的技术误差大且耗时长的技术问题。测量方法包括以下步骤：提供自准直陀螺经纬仪；通过自准直陀螺经纬仪获取载体的艏艉线，以艏艉线的方位为方位基准；将自准直陀螺经纬仪安装在发射管的首端的一侧，以方位基准确定自准直陀螺经纬仪的安装基准；获取发射管的中心线；通过自准直陀螺经纬仪获取发射管的中心线的角度偏差。本发明通过自准直陀螺经纬仪，不仅能提高测量精准度，还能大幅缩短测量时间，提升测量效率。